creare una colonna con altezza piena

Nella guida di html.it http://www.html.it/pag/14246/creare-una-colonna-con-altezza-piena/
ho apprezzato quanto di buono si possa fare per togliere il fastidiosissimo effetto troncatura che ho tra le pagine del mio sito drupal. Nel sito www.imim.it ho dato alle due sidebar di marinelli una altezza prefissata ma ho purtroppo problemi per contenuti troppo lunghi, visualizzati nel content, che mi danno appunto l'effetto troncatura. Sebbene avessi letto attentamente tutta la guida di html.it non sono riuscito a risolvere il problema...
Il risultato che vorrei ottenere: dare comunque una altezza minima alle due colonne (sidebar), altezza minima che dovrà corrispondere a quella da me già impostata (altezza che al momento è fissa). Altezze però variabili, per togliere l'effetto troncatura, per pagine che visualizzano contenuti più lunghi.
Un esempio si può vedere al seguente link: http://www.imim.it/node/2#overlay-context=
Se qualcuno di voi può darmi una mano, posso inserire anche il codice css attuale...
Grazie a tutti
Emanuele